我國(guó)的人民代表大會(huì)制度同任何別的政治制度一樣，不是憑空產(chǎn)生的。在近代歷史上，各個(gè)階級(jí)、各種社會(huì)勢(shì)力圍繞中國(guó)建立什么樣的政治制度，進(jìn)行過(guò)探索和激烈的斗爭(zhēng)，但都失敗了。中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)全國(guó)各族人民，在第一次國(guó)內(nèi)革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期建立了罷工工人代表大會(huì)、農(nóng)民協(xié)會(huì)，在第二次國(guó)內(nèi)革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期建立了工農(nóng)兵蘇維埃，在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期建立了參議會(huì)，在解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期建立了人民代表會(huì)議。這些成功實(shí)踐，為建國(guó)后實(shí)行人民代表大會(huì)制度積累了經(jīng)驗(yàn)、奠定了基礎(chǔ)。毛澤東同志等老一輩革命家總結(jié)這些經(jīng)驗(yàn)，在《新民主主義論》中指出：民主革命勝利后，中國(guó)可以實(shí)行人民代表大會(huì)制度，按照民主集中制的原則建立從全國(guó)到省、縣、區(qū)、鄉(xiāng)的人民代表大會(huì)系統(tǒng)，并由各級(jí)人民代表大會(huì)決定大政方針，選舉政府。

1949年9月中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議舉行第一屆全體會(huì)議，這次會(huì)議通過(guò)的《中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議共同綱領(lǐng)》，確定中華人民共和國(guó)的政治制度是民主集中制的人民代表大會(huì)制度。但當(dāng)時(shí)在全國(guó)普選的條件還不成熟，自上而下地建立各級(jí)人民代表大會(huì)也難以進(jìn)行。所以在建國(guó)初期，確定由中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第一屆全體會(huì)議代行全國(guó)人民代表大會(huì)的職權(quán)。經(jīng)過(guò)幾年的過(guò)渡和積累，在1953年我國(guó)進(jìn)行了第一次大規(guī)模的普選，自下而上逐級(jí)召開了人民代表大會(huì)。1954年9月，第一屆全國(guó)人民代表大會(huì)第一次會(huì)議勝利召開，制定了新中國(guó)第一部憲法。這部憲法明確規(guī)定：中華人民共和國(guó)的一切權(quán)力屬于人民；人民行使國(guó)家權(quán)力的機(jī)關(guān)是全國(guó)人民代表大會(huì)和地方各級(jí)人民代表大會(huì)。至此，我國(guó)人民代表大會(huì)制度以根本法的形式正式確立。