9月12日，禮嘉中國(guó)汽研院區(qū)，2020“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”正式開賽。圖為“禮讓行人”環(huán)節(jié)，參賽車輛在斑馬線前停了下來(lái)。記者 齊嵐森 攝/視覺(jué)重慶

9月12日上午9點(diǎn)，禮嘉中國(guó)汽研園區(qū)內(nèi)一聲哨響，2020“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”正式開賽。來(lái)自清華大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、北京交通大學(xué)、江淮汽車等單位的15支專業(yè)車隊(duì)在“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”項(xiàng)目中展開了激烈角逐。

重慶日?qǐng)?bào)記者站在中國(guó)汽研園區(qū)內(nèi)一道路交叉口看到，一輛輛被各種傳感器“全副武裝”的自動(dòng)駕駛汽車駛過(guò)。進(jìn)隧道、上駝峰橋、右轉(zhuǎn)禮讓行人、主動(dòng)超車……每輛參賽車，都要經(jīng)過(guò)15個(gè)場(chǎng)景的考驗(yàn)，并由專業(yè)裁判組根據(jù)車輛表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)分。

大賽組委會(huì)相關(guān)人士介紹，“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”主要考評(píng)L4－L5自動(dòng)駕駛汽車在模擬復(fù)雜城市交通場(chǎng)景中的通行能力，“從道路硬件到比賽內(nèi)容，這里是國(guó)內(nèi)最難場(chǎng)地之一，可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛賽中的‘世界杯’?！?/p>

與往屆相比，本次比賽在難度上又提升了一大截。據(jù)了解，往屆比賽，參賽隊(duì)都是提前獲知考試題目，而今年設(shè)有多個(gè)隨機(jī)場(chǎng)景，如合流道場(chǎng)景主路隨機(jī)出現(xiàn)車流、隨機(jī)出現(xiàn)右轉(zhuǎn)禮讓行人場(chǎng)景、交叉路口信號(hào)燈亮滅也是隨機(jī)的。這將考驗(yàn)自動(dòng)駕駛車輛即時(shí)的感知、決策和控制能力。

同時(shí)，一些5G車聯(lián)網(wǎng)融合場(chǎng)景將考驗(yàn)車輛的車路協(xié)同能力，如通過(guò)涉水道路、行人橫穿馬路、救護(hù)車避讓等。參賽車輛還會(huì)遭遇一些“類人駕駛”能力測(cè)試，如路口綠燈時(shí)的通行速度控制，無(wú)信號(hào)燈路口人行道無(wú)行人時(shí)的通行速度控制等。

代客泊車將是自動(dòng)駕駛率先商業(yè)化應(yīng)用之一，本屆“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”也加入了這一場(chǎng)景。該場(chǎng)景在中國(guó)汽研地下車庫(kù)完成，參賽車輛泊入的車位類型為垂直方柱車位。

除了“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”，本屆大賽還新增了“虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽”。記者在賽場(chǎng)看到，一塊大屏幕上，正即時(shí)顯示車輛在虛擬道路上開展自動(dòng)駕駛的運(yùn)行動(dòng)畫。

據(jù)介紹，虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽分園區(qū)和高速公路兩組比賽，主要考評(píng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在這兩處虛擬交通環(huán)境中的決策、控制算法。虛擬賽道除了中國(guó)汽研園區(qū)賽道外，還包括全長(zhǎng)33.2公里的延崇高速北京段，場(chǎng)景則包括擁堵主路、高速出入口、施工區(qū)域、隧道等，比賽難度大。

通過(guò)此前初賽，江淮乘用車、重慶郵電大學(xué)畢昇、上汽大眾、江淮商用車、西華大學(xué)5支隊(duì)伍脫穎而出，將在“仿真世界”中展開角逐。

包括“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”在內(nèi)，2020“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”各項(xiàng)目比賽名次將在本屆智博會(huì)閉幕式上公布并進(jìn)行頒獎(jiǎng)。

（記者 白麟）