智能系統(tǒng)——無(wú)人車駛上高速公路
在該院主辦的軍事智能發(fā)展論壇上，無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等創(chuàng)新成果吸引了大家關(guān)注的目光。
無(wú)人機(jī)“慧眼”系統(tǒng)是該校的一項(xiàng)最新創(chuàng)新成果。據(jù)團(tuán)隊(duì)技術(shù)總師王祥科介紹，目前團(tuán)隊(duì)已完成兩個(gè)試驗(yàn)型號(hào)無(wú)人機(jī)集群自主飛行與探測(cè)試驗(yàn)，經(jīng)過(guò)7000多架次的起降，取得一系列原創(chuàng)性技術(shù)突破，為無(wú)人機(jī)走向規(guī)?；簯?yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
與無(wú)人機(jī)同樣精彩的，是該校的無(wú)人駕駛汽車。
自20世紀(jì)80年代以來(lái)，賀漢根教授率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)致力于無(wú)人駕駛技術(shù)研究，曾研制出我國(guó)第一輛無(wú)人車。2003年，研制成功的無(wú)人駕駛轎車創(chuàng)造了170公里/小時(shí)的世界無(wú)人駕駛速度紀(jì)錄。2011年，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。
2017年3月6日，該校在“紅旗HQ3”轎車平臺(tái)上自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車，駛?cè)腴L(zhǎng)沙繞城高速公路新港收費(fèi)站。在此次論壇交流活動(dòng)中，大屏幕上再現(xiàn)了當(dāng)時(shí)令人倍感振奮的一幕——
“出發(fā)！”隨著項(xiàng)目負(fù)責(zé)人賀漢根教授一聲令下，試驗(yàn)開(kāi)始。攝像鏡頭尾隨其后，只見(jiàn)無(wú)人車啟動(dòng)后，迅速匯入車流。轉(zhuǎn)向、變道、超車……一切如行云流水。
這是該校進(jìn)行的無(wú)人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗(yàn)。據(jù)團(tuán)隊(duì)專家孫振平介紹，該課題是團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算集成項(xiàng)目”，研究重點(diǎn)是要突破復(fù)雜行車環(huán)境感知與識(shí)別、不確定條件下駕駛行為規(guī)劃與決策、動(dòng)態(tài)環(huán)境下無(wú)人駕駛車輛優(yōu)化控制等關(guān)鍵技術(shù)。
“全程37公里，無(wú)人工干預(yù)，行駛平穩(wěn)，沒(méi)有出現(xiàn)任何險(xiǎn)情。”賀漢根教授對(duì)試驗(yàn)結(jié)果感到滿意。
賀漢根教授率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)了國(guó)家多個(gè)重要科研項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)國(guó)家和軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，相關(guān)科研成果為軍隊(duì)智能化建設(shè)發(fā)展提供了重要技術(shù)支撐。
“無(wú)人爭(zhēng)霸”——機(jī)器人登上“拳擊場(chǎng)”
“給點(diǎn)力啊，伙計(jì)！”
夜已深，在3號(hào)院實(shí)驗(yàn)大樓里，學(xué)員劉宇軒看著自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人“不倒翁”一次次栽進(jìn)回字形賽道中間的方洞中，情不自禁地為其鼓勁。
劉宇軒設(shè)計(jì)的機(jī)器人，要在第15屆機(jī)器人文化節(jié)上參加“無(wú)人爭(zhēng)霸”機(jī)器人擂臺(tái)賽。這是一項(xiàng)旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新、提高學(xué)員動(dòng)手能力的競(jìng)賽活動(dòng)。
根據(jù)規(guī)則，參賽選手統(tǒng)一使用組委會(huì)提供的樂(lè)高機(jī)器人零件自行組裝、編程。打擂時(shí)，有2分鐘時(shí)間進(jìn)行調(diào)試，啟動(dòng)后不能人工干預(yù)，通過(guò)在回字形賽場(chǎng)上進(jìn)行一對(duì)一對(duì)抗，先將對(duì)方機(jī)器人推下擂臺(tái)者為勝。
為了設(shè)計(jì)組裝出“實(shí)力強(qiáng)大”的機(jī)器人，劉宇軒和同伴們經(jīng)常通宵達(dá)旦地編程、試驗(yàn)和調(diào)試，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序最優(yōu)化。最終，他的“不倒翁”小組在46個(gè)參賽隊(duì)比拼中一路過(guò)關(guān)斬將，獲得了本屆機(jī)器人擂臺(tái)賽冠軍。
“通過(guò)參與‘無(wú)人爭(zhēng)霸’，我們對(duì)無(wú)人系統(tǒng)的了解從理論交流層面深入到了動(dòng)手實(shí)踐層面。只有親自動(dòng)手去做，才能切身體會(huì)到無(wú)人技術(shù)的吸引力?！睂W(xué)員陳昭對(duì)這次參賽感慨良多。他認(rèn)為，在未來(lái)的無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，如何識(shí)別地形邊緣、如何驅(qū)逐和消滅敵方移動(dòng)目標(biāo)，是非常重要的技術(shù)問(wèn)題。而陳昭也愿意像他設(shè)計(jì)的“探索者”機(jī)器人一樣，做一個(gè)軍事智能領(lǐng)域的探索者。
本屆機(jī)器人文化節(jié)以“智能、創(chuàng)新、追夢(mèng)”為主題，共舉辦了8個(gè)系列共21項(xiàng)活動(dòng)。機(jī)器人擂臺(tái)賽、機(jī)器人迷宮挑戰(zhàn)賽、人機(jī)接力賽、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)對(duì)抗賽……你方唱罷我登臺(tái)。一系列活動(dòng)，不僅讓學(xué)子們得到了創(chuàng)新實(shí)踐鍛煉，更點(diǎn)燃了他們的創(chuàng)新激情。
選手自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人正在賽道上競(jìng)技。
攝影：宋豪
