十年前，中國陸軍開始在6×6輪式裝甲車上安裝一門100毫米反坦克炮。這種輪式突擊炮被稱為PTL-02，重19噸，是在WMZ551（ZSL92）步兵戰(zhàn)車上安裝了較大的炮塔，以容納100毫米反坦克炮。由于三年前一種更為強大的105毫米輪式突擊炮開始裝備中國陸軍，PTL-02現(xiàn)在已經(jīng)很大程度上被用于支援步兵作戰(zhàn)。基層指揮官很高興擁有這種裝備，因為它是掃除碉堡、機槍和其他障礙的強有力的支援武器。在105毫米輪式突擊炮裝備中國陸軍之前，PTL-02一直被委以此重任。中國陸軍顯然已經(jīng)認識到，在支援步兵作戰(zhàn)中，這些自行火炮最終將是比主戰(zhàn)坦克更為有用。