2月25日，2018年平昌冬奧會閉幕式在平昌奧林匹克體育場舉行。閉幕式上的“北京8分鐘”文藝表演。新華社記者 費茂華攝

在“北京八分鐘”的舞臺上，24塊大屏幕呈現(xiàn)出新時代中國的美好形象，成為演出中的一大亮點。這些近乎透明的屏幕有個好聽的名字：“冰屏”。這項源自中國本土的創(chuàng)新設(shè)計可以實現(xiàn)透明圖像顯示，效果更通透更靈動，獲得過國內(nèi)國際多項發(fā)明專利。

“冰屏”研發(fā)團隊負責人、深圳壹品廣電股份有限公司北京文藝表演項目總監(jiān)黃慶生介紹說，為了參與八分鐘演出，團隊進行了專門的技術(shù)攻關(guān)，不僅生產(chǎn)出了規(guī)格更高、工藝更完善的產(chǎn)品，也同步實現(xiàn)了工藝的升級更新?！澳壳暗谋良夹g(shù)我們處于世界領(lǐng)先水平，這次做出了三米長的屏幕而且中間沒有橫梁，這種工藝目前在世界上我們應(yīng)該是第一家?！秉S慶生說，“看著自己和團隊研發(fā)出的新產(chǎn)品在奧運舞臺上亮相，我覺得無比榮耀?！?/p>

載著“冰屏”跳出華麗舞步的是24個動作靈活的移動機器人，它們不僅完成了自己動作編排，更與現(xiàn)場演員、地面投影進行了聯(lián)動表演，同樣實現(xiàn)了技術(shù)領(lǐng)域的升級創(chuàng)新。

在機器人研發(fā)團隊負責人、沈陽新松機器人自動化股份有限公司移動機器人事業(yè)部總裁張雷看來，此次他們主要實現(xiàn)了技術(shù)方面兩點突破：首先是機器人導航更加精準?！皬臋C器人控制的角度來講，演員和機器人之間有頻繁的穿梭互動，演出場地內(nèi)的燈光干擾多，這就要求機器人要看得遠、看得清，同時用最短的時間做出判斷，并迅速做出適應(yīng)和調(diào)整，”張雷介紹說，其次，相比常用的工業(yè)機器人，此次的“演員”機器人動作更復雜靈活，包括完成行進中旋轉(zhuǎn)、擺動，配合演員做出些花哨的動作等。

“這些技術(shù)上的新要求也為整個研發(fā)團隊提出了挑戰(zhàn)，要求我們在設(shè)計程序時不斷地改進算法，”張雷說，團隊從確定參演到開始排練，其間只有兩個月時間，全體成員夜以繼日地工作，才最終定制出了可以參與演出的機器人。

“我們一共做了30個機器人，有6個是備用的，”張雷說，不過當把這些機器人運送到排練場地，現(xiàn)場的實際情況卻與他們預(yù)想的有很大不同?！伴_始時問題比較大，比如以往的工程安裝通常需要幾天的時間，但是這次導演團隊希望我們的機器人一上來就和演員進行合練，我們沒有預(yù)想到場景會有多復雜，”張雷說，初期的幾次合練都不太成功，研發(fā)團隊只能在現(xiàn)場一邊調(diào)、一邊試、反復去修正磨合，“后來的配合就越來越好，當導演團隊提出路線動作修改建議時，我們能夠迅速地做出調(diào)整，以便跟排練團隊快速配合，為排練爭取時間?！?/p>