新華社合肥１０月２１日電（記者徐海濤）分布在世界各地、具有不同能力的機(jī)器人如何開展合作，完成更大、更復(fù)雜的任務(wù)？這是當(dāng)今國際機(jī)器人研究的一個重大熱點方向——“云機(jī)器人”所要解決的問題。記者２０日從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校機(jī)器人實驗室與美國卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)機(jī)器人實驗室聯(lián)合進(jìn)行的首次云機(jī)器人實驗取得成功，并以最高分獲得２０１４ＲｏｂｏＣｕｐ機(jī)器人世界杯中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。

“研究發(fā)現(xiàn)，分布在世界各地的機(jī)器人由于硬件和基礎(chǔ)軟件的不同，所具備的能力以及從各自環(huán)境中獲取的知識和技能也各不相同?！甭?lián)合項目中方負(fù)責(zé)人、中科大人工智能中心和機(jī)器人實驗室主任陳小平介紹說，科學(xué)家們設(shè)想，如果讓不同的機(jī)器人與云計算平臺相結(jié)合，從云平臺和其他機(jī)器人那里獲取有關(guān)知識和技能，那么就可以實現(xiàn)機(jī)器人之間、人機(jī)之間的知識共享和合作，從而極大地拓展每一臺機(jī)器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。

據(jù)介紹，自２０１０年以來，中美團(tuán)隊聚焦于不同技術(shù)側(cè)面，分別開展了有關(guān)云機(jī)器人的持續(xù)性基礎(chǔ)研究。中科大在外部開放知識獲取、機(jī)器人自動推理與規(guī)劃、人機(jī)語義理解等方面重點研究，形成了一條機(jī)器人運(yùn)用外部知識提高性能的技術(shù)路線。美方在機(jī)器人大數(shù)據(jù)分析與人機(jī)合作等方面進(jìn)行深入探討，也取得了重要成果。在此基礎(chǔ)上雙方合作研究，探索通過云機(jī)器人平臺，實現(xiàn)雙方機(jī)器人以及機(jī)器人與人之間的資源共享與合作。

在日前進(jìn)行的首次云機(jī)器人聯(lián)合實驗中，位于中國合肥的中科大“可佳”（ＫｅＪｉａ）機(jī)器人與位于美國匹茲堡的卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)“可寶”（ＣｏＢｏｔ）機(jī)器人，借助云平臺實現(xiàn)了遠(yuǎn)程合作與資源共享測試。實驗中，云端向雙方機(jī)器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識共享和遠(yuǎn)程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務(wù)。

“雙方將進(jìn)一步深化項目的理論基礎(chǔ)，擴(kuò)展技術(shù)體系，進(jìn)行更大規(guī)模的實驗測試，以促使有關(guān)成果可以擴(kuò)散到分布在世界各地的其他智能機(jī)器人?！甭?lián)合項目美方負(fù)責(zé)人、國際人工智能聯(lián)合會主席、卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)偉羅莎教授說。

(《解放軍報》2014年10月22日 08版）