

學(xué)員們?yōu)檐嚿砑庸獭?/font>
終于到了走上舞臺(tái)的時(shí)刻,2018世界機(jī)器人大會(huì)如期在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行。簡(jiǎn)潔的車身,碩大的三角行星履帶,無畏者Ⅰ號(hào)獨(dú)特的外形讓人眼前一亮。
身處平地,它可以履帶自轉(zhuǎn)高速行進(jìn)。在障礙區(qū),它不需要傳感器就能主動(dòng)地去適應(yīng)各種路面,自動(dòng)攀爬,快速越障,吸引了不少的觀眾。

無畏者Ⅰ號(hào)。
采用等三角履/輪復(fù)合構(gòu)型的無畏者Ⅱ號(hào)表現(xiàn)更是優(yōu)秀。威武如坦克的酷炫外形,華麗流暢的姿態(tài)變換,靈活巧妙的越障動(dòng)作,這輛年輕的無人車仿佛具有與生俱來的優(yōu)勢(shì)。
我們的無畏者系列儼然成為了E區(qū)地面無人系統(tǒng)展示中的一大亮點(diǎn)。觀眾點(diǎn)贊,媒體報(bào)道。兩輛“戰(zhàn)車”在這個(gè)高手云集的大會(huì)上盡展風(fēng)采。我們首戰(zhàn)告捷!

無畏者Ⅱ號(hào)。
閉幕式結(jié)束后,兩臺(tái)車子被緩緩拉往另一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)。盡管在機(jī)器人大會(huì)上,無畏者系列圓滿地完成了各項(xiàng)表演,但同時(shí)也暴露出了一些讓我們始料未及的問題。一陣危機(jī)感壓在我們心頭,教員決定,提前進(jìn)京,加緊修理。
在燕郊的一個(gè)車庫里,我們又開啟了暑假的備戰(zhàn)模式,每個(gè)人再次扮演起了自己的第二角色。那段時(shí)間,我們拿沙袋當(dāng)靠背,累了直接躺在地上睡覺,傍晚時(shí)分,慷慨地為車庫里的蚊子貢獻(xiàn)鮮血。與上回不同的是,這次我們的工作效率大幅提升,能夠?yàn)榻虇T分擔(dān)更多的工作。

學(xué)員們?cè)谝归g自制燈光,維修車輪。

陳向春教員在夜間加班焊接電路板。
每晚回到住處,我們都會(huì)在教員的房間集合,總結(jié)一天的工作情況和進(jìn)展,商量下一步的安排。開完會(huì)后,我們都準(zhǔn)備休息了,教員還要再擠出兩個(gè)小時(shí)的睡眠時(shí)間改寫程序,組裝電路板,復(fù)查我們已經(jīng)完成的工作。看著他熬出的白發(fā),我們都默默低下了頭。
“跨越險(xiǎn)阻2018”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽如期而至,這一次,我們不再忐忑不安,而是鎮(zhèn)定自若,因?yàn)槲覀冃判氖?。我們純手工作坊打造的車子,照樣能夠和大集團(tuán)媲美!
在高機(jī)動(dòng)無人車輛山地輸送比賽中,無畏者系列無人車必須完成山地、叢林的路面機(jī)動(dòng),并背負(fù)一定重量的物資,進(jìn)行極限越障。
無畏者Ⅰ號(hào)這次沒有讓我們失望,憑借三角行星履帶輪,它快速翻越不同高度的垂直障礙,在斜坡上也絲毫沒有后退的跡象,毫不費(fèi)力地沖過了終點(diǎn)。


無畏者Ⅰ號(hào)翻越垂直障礙。
無畏者Ⅱ號(hào)同樣不辱使命,在遙控手嫻熟的操作下勢(shì)如破竹,結(jié)合四個(gè)橋臂,它流暢地變換著地輪類型、數(shù)量、車身高度和傾角,適應(yīng)各種不同路面。盡管出現(xiàn)了爆胎的小意外,但這絲毫沒有阻擋它前進(jìn)的步伐,三角輪的履帶壓過崎嶇的路面,帶著飛揚(yáng)的塵土,無畏者Ⅱ號(hào)沖過了終點(diǎn)線。


無畏者Ⅱ號(hào)在不同路面上前進(jìn)。
無畏者系列,全部完賽!
“雖然我們贏得了第一,但是你們的創(chuàng)意更勝一籌,能在這么有限的條件下創(chuàng)造出這樣的無人車,你們團(tuán)隊(duì)是最大的贏家!”這是奪冠隊(duì)伍對(duì)我們的評(píng)價(jià)。無畏者Ⅰ號(hào)、Ⅱ號(hào)承載著我們團(tuán)隊(duì)每個(gè)人的夢(mèng)想馳騁賽場(chǎng),以優(yōu)異的成績(jī)脫穎而出,成功逆襲。
蘇格拉底說過,世界上最快樂的事,莫過于為理想而奮斗。我們以創(chuàng)造更好的無人化裝備為目標(biāo),不斷努力著。能夠加入這樣一支不斷進(jìn)取的團(tuán)隊(duì),去探索通向未來的各種可能,我充滿動(dòng)力,滿懷希望。
跨越險(xiǎn)阻,無所畏懼。未來,屬于永不停歇的探索者們!
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